Az emberiséget meglepően realisztikus robotkéz kifejlesztése

A robotok már megint egy lépéssel közelebb kerültek ahhoz, hogy hasonlatossá váljanak az emberhez. Egy mesterséges érzékelő rendszerről, amely képes felismerni a finom textúrákat – például a sávoly szövetet, a kordbársonyt vagy a gyapjút – nagy felbontással, az emberi ujjhoz hasonlóan.

A mesterséges tapintásban elért eredmények segíthetnek a robotok és az emberi végtagprotézisek finom tapintási érzékelési képességeinek javításában, és a jövőben a virtuális valóságban is alkalmazhatók lesznek. Az emberek óvatosan végigcsúsztatják az ujjukat egy tárgy felületén, és a statikus nyomás és a nagyfrekvenciás rezgések rögzítésével azonosítják azt. A fizikai ingerek, például a nyomás érzékelésére szolgáló mesterséges tapintásérzékelők létrehozására irányuló korábbi megközelítések csak korlátozottan voltak képesek a valós tárgyak érintés alapján történő azonosítására, vagy több érzékelőre támaszkodtak. Chuan Fei Guo és munkatársai egy rugalmas csúszásérzékelőt mutattak be, amely az emberi ujjlenyomat jellemzőit utánozza, hogy a rendszer képes legyen felismerni a felületi textúrák apró jellemzőit, amikor az érzékelőt megérintik vagy a felületen csúsztatják. A szerzők az érzékelőt egy emberi kézprotézisre integrálták, majd gépi tanulással egészítették ki a rendszert. Megállapították, hogy az érzékelő képes volt finom tapintási jelek rögzítésére

Tovább a cikkhez