A kép forrása: Blikk
Egy fal építése véletlenszerű formájú sziklák precíz egymásra rakásával a kemény és kihívást jelentő munka definíciója lehetne mind fizikai, mind szellemi értelemben. Ez pontosan olyan fajta dolog, amitől mi, emberek, szívesen megszabadulnánk és autonóm gépekre bíznánk. Nem meglepő, hogy egy robot épp most teljesítette ezt a feladatot.
Az ETH Zürich műszaki egyetem és kutatóközpont csapata által okosított HEAP robotrakodó egy 12 tonnás Menzi Muck M545 lánctalpas kotrógép, melyet számos módosítással láttak el, beleértve egy GNSS helymeghatározó rendszert, IMU-t, vezérlőmodult, valamint LiDAR-érzékelőket. A robot a Science Robotics folyóiratban megjelent tanulmányban kapott részletes bemutatást. A HEAP építkezési terület szkennelésével kezdte a legutóbbi projektjét, majd 3D-s térképet készített és rögzítette a helyszínen lerakott sziklák helyét. A robot felmérte a sziklák súlyát, súlypontját és háromdimenziós alakját, majd algoritmus segítségével meghatározta az optimális elhelyezésüket a száraz kőfal építéséhez. A HEAP lehetővé teszi a helyben beszerzett sziklák vagy más építőanyagok felhasználását, ezáltal energiát takarítva meg a szállításra fordított költségekből.
